利用机器人对铝合金焊接是当下很多企业与工程中常见的操作，但是如何选择铝焊丝则成为部分用户头疼的问题。

机器人焊接铝合金可以选择使用的铝焊丝一般情况下有两种，一种为桶装，另一种则是盘装。

相对于盘装铝焊丝来说，桶装铝焊丝的使用可以在很大程度上减少更换铝焊丝的频率，当然并没有完美的机械或者方案。

使用桶装铝焊丝需要直接面对的问题就是，送丝软管很长，阻力大，对铝焊丝的挺度等质量要求较高。

如果采用盘装铝焊丝的话，出现使用质量稍微差点的铝焊丝的话，那么就会造成铝焊丝输送故障，直接影响焊接的质量，严重的情况下甚至可能会出现停机开死的情况。

合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与铝焊丝伸出长度。

工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。

这就要求编程者善于总结积累经验。